[发明专利]车载BSD摄像头的位姿变动检测方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110786580.1 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113240756B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;窦汝振;包永亮 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/11;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种车载BSD摄像头的位姿变动检测方法、设备和存储介质。该方法包括：在车辆行驶状态下，获取当前时段内车载BSD摄像头拍摄的多张图像；对所述多张图像分别进行语义分割得到路面区域，并获取所述路面区域在车辆一侧的边缘的当前位置；通过比对所述当前位置和所述路面区域在车辆一侧的边缘的历史位置，检测所述车载BSD摄像头的位姿是否发生变动。本发明提出了车载BSD摄像头的位姿自检机制。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 bsd 摄像头 变动 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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