[发明专利]一种履带板去毛刺自动上料分选装置在审
| 申请号： | 202110786596.2 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113351513A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 余国增 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区久禾工业炉有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B21D28/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任晓婷 |
| 地址： | 215126 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种履带板去毛刺自动上料分选装置，包括至少两组上料组件、机器人、3D视觉模组、去毛刺对中台、分选台、输送组件，两所述上料组件沿Y轴方向并列设置，两所述上料组件之间设置有所述3D视觉模组，所述上料组件旁侧设置有所述机器人，所述机器人与所述3D视觉模组电性连接，所述去毛刺对中台固定连接在所述机器人的Y轴方向一侧，所述分选台设置在所述机器人的Y轴方向另一侧，所述输送组件设置在所述机器人的X轴方向一侧，其中，所述3D视觉模组可识别履带板信息，进而使所述机器人进行分选作业。本设计通过将3D视觉模组与机器人结合在一起的方式来实现对履带板的转运分类，将非工作批次的履带板转运至分拣工位，极大提高了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 毛刺 自动 分选 装置 | ||
【主权项】：
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