[发明专利]一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人有效

专利信息
申请号: 202110788897.9 申请日: 2021-07-13
公开(公告)号: CN113334059B 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 丛佩超;张欣;农梁德;莫天北;梁椿豪 申请(专利权)人: 广西科技大学
主分类号: B23P19/04 分类号: B23P19/04;B23P19/00;B65G15/32;B65G15/60
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人: 梁焱
地址: 545006 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人,包括轮式行走底盘、新皮带卷支撑机构、新皮带夹紧机构、旧皮带夹紧机构、液压步进拉带机构、旧皮带收卷机构及新皮带支撑托辊;新皮带卷支撑机构位于轮式行走底盘后端;新皮带夹紧机构位于轮式行走底盘前端;旧皮带夹紧机构位于轮式行走底盘前端且位于新皮带夹紧机构上方;液压步进拉带机构位于轮式行走底盘前端且与旧皮带夹紧机构并列设置;旧皮带收卷机构位于新皮带卷支撑机构与新皮带夹紧机构之间的轮式行走底盘上;新皮带支撑托辊位于旧皮带收卷机构下方的轮式行走底盘上。本发明具有结构简单易操作的特点,皮带更换的工作稳定性和工作效率高,可较好适应巷道空间狭小的工作环境,实现皮带快速更换。
搜索关键词: 一种 矿用带式 输送 皮带 快速 更换 机器人
【主权项】:
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