[发明专利]一种履带被动张紧装置有效
| 申请号： | 202110789588.3 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113581309B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李锐明;姚燕安;刘然;刘超;郝艳玲 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板，张紧板固定连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于张紧板下侧的摆动件，第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接，第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发明采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 被动 装置 | ||
【主权项】：
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