[发明专利]一种四轮转向机器人在审
| 申请号： | 202110789601.5 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113460157A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孟文渊 | 申请（专利权）人： | 苏州邦弘智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮转向机器人，包含机器人本体、安装于机器人本体上的雷达与控制器、轴动连接于机器人本体两侧的悬挂连接臂以及安装于每个悬挂连接臂两端的转向轮；雷达通过无线连接于控制器进行数据传输，控制器控制连接转向轮；采用四个独立的转向轮并且每个转向轮均采用独立驱动的方式进行驱动，使得四轮转向机器人可以实现前进、后退、斜向行驶、横向行驶、以及原地转向等多种运动方式；左右两侧两个悬挂连接臂的连接处采用中央差速器进行连接，通过中央差速器可以实现所有两组转向轮各自均能朝不同的方向旋转角度；采用转向电机与轮毂电机的连接，可以直接在转向电机上进行承重部分的衔接，简化了整个动力总成的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮转 机器人 | ||
【主权项】：
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