[发明专利]地图数据融合方法、装置、电子设备、介质和程序产品有效
| 申请号： | 202110790517.5 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113506368B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘奇胜;李友浩;常松涛;罗成 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/33;G06T7/35;G06V10/74;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳;辛鸣 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图数据融合方法、装置、电子设备、介质和程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及地图绘制领域和自动驾驶领域，可应用于辅助驾驶和自动驾驶场景。该方法包括：获取第一地图数据和第二地图数据；基于第一地图数据和第二地图数据分别包括的第一特征描述子集合和第二特征描述子集合，确定第一地图数据和第二地图数据分别包括的三维坐标点的第一集合与三维坐标点的第二集合之间的匹配点对集合；基于匹配点对集合，确定第一地图数据与第二地图数据之间的位姿变换矩阵；以及基于位姿变换矩阵，将第一地图数据和第二地图数据融合为第三地图数据。利用上述方法，可以在无需大量计算资源的情况下，实现对地图数据的快速融合。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 融合 方法 装置 电子设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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