[发明专利]机器人自动分拣系统和方法和抓手在审
| 申请号： | 202110790583.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113334415A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王林;路则胜 | 申请（专利权）人： | 斯图尔茨机器（济南）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B07C5/36;B65G47/90 |
| 代理公司： | 汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙) 61235 | 代理人： | 周沛臣 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及机器人自动分拣系统和方法和抓手。该抓手包含连接架(411)，连接架(411)能够和六轴工业机器人(3)连接；连接架(411)上布置有连接背板(413)，连接背板(413)固定连接着垂直于连接背板的底部安装板(4008)；随后的方案为如下任意之一：抓手第一方案或者抓手第二方案。有益效果：自动化程度高，自动识别信息，控制系统根据物料信息，实现六轴工业机器人分拣，自动化程度高，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 分拣 系统 方法 抓手 | ||
【主权项】：
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