[发明专利]基于电力杆塔的定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110790612.5 申请日: 2021-07-13
公开(公告)号: CN113686240A 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 张倩;范庆玉;马明锐;黄天龙;李华林;蔡振文;陈启鹏 申请(专利权)人: 广州粤能电力科技开发有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 周玲
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及基于电力杆塔的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标时刻对应的目标杆塔图像;其中,所述目标杆塔图像为移动采集设备在移动时对杆塔对象进行拍摄得到的;确定所述目标杆塔图像中的第一杆塔轮廓值;若所述第一杆塔轮廓值满足触发定位条件,将所述目标时刻对应的所述移动采集设备的坐标信息,作为待定位杆塔对象的坐标信息。采用本方法能够实现低成本且可行性强的定位中低压电力杆塔,通过移动采集设备获取目标杆塔图像,进而基于目标杆塔图像中的杆塔轮廓值判定对待定位杆塔对象的触发定位条件,以确定待定位杆塔对象的坐标信息,从而极大降低了获取海量中低压电力杆塔的定位坐标的成本,提升了时效性。
搜索关键词: 基于 电力 杆塔 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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