[发明专利]一种区域探测方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110791210.7 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113552574B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈波 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/08;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 201808 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种区域探测方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：基于第一超声探测器获取探测区域内的非行驶区域。获取第二超声探测器与所述非行驶区域的计算距离，获取所述第二超声探测器针对所述探测区域的探测距离。基于所述计算距离和所述探测距离对所述非行驶区域进行调整处理，将所述探测区域内除调整处理后的所述非行驶区域的区域确认为可行驶区域。采用本申请，通过第二超声探测器对第一超声探测器检测到的结果进行调整，对存在障碍物的非行驶区域探测更精准，减小非行驶区域的尺寸偏差，从而提升判断可行驶区域的准确度，提升自动驾驶系统的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 探测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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