[发明专利]一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线

摘要

本发明公开了一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，包括上料机、桁架机械手、切管机、滚槽机、套丝机、桁架、支架、跨梁、等离子切割机、等离子割孔机，所述桁架安装在支架上，所述上料机位于桁架的一侧，所述切管机、等离子割孔机、滚槽机、套丝机依次布置在桁架的下方，所述跨梁通过桁架机械手X向平移导轨滑动安装在跨梁上，所述跨梁上通过桁架机械手Y向平移导轨滑动安装有桁架机械手。本发明桁架机械手可实现自动上料并在切管机、滚槽机、套丝机这些加工工位之间实现转移物料，同时在切管机、滚槽机、套丝机的每一个工位也可进行单独的夹持固定，最终实现了连续上料、转移和加工，极大的提高了加工的效率。