[发明专利]一种双光楔激光雷达模拟计算方法在审
| 申请号： | 202110792468.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113673078A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 雍成优;李志敏;方玮;赖际舟;吕品 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 马玉雯 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双光楔激光雷达模拟计算方法，包括以下步骤：1.设置双光楔参数初始值，确定光源、双光楔和接收平面所在坐标系；2.入射光线在光楔1左侧平面发生折射，计算折射点坐标及出射光线的方向余弦；3.步骤2的出射光线在光楔1右侧平面发生折射，计算折射点坐标及出射光线的方向余弦；4.步骤3的出射光线在光楔2左侧平面发生折射，计算折射点坐标及出射光线的方向余弦；5.步骤4的出射光线在光楔2右侧平面发生折射，计算折射点坐标及出射光线的方向余弦；6.计算步骤5的出射光线在接收平面上的投射点坐标；7.双光楔旋转后重复步骤2‑7。本发明实现了基于双光楔旋转调制机构的激光雷达点云仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双光楔 激光雷达 模拟 计算方法 | ||
【主权项】：
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