[发明专利]一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具在审
| 申请号： | 202110792844.4 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113844217A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈春;岳会军;陈智南 | 申请（专利权）人： | 江苏添仂智能科技有限公司;北京工业大学 |
| 主分类号： | B60F1/00 | 分类号： | B60F1/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具，运输工具由第一转向架、第二转向架和轿厢构成，运输工具具有在轨道中高速自动行驶和固定区域路面低速自动行驶的功能。轿厢通过悬挂系统安装在两个转向架上，两个转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能，同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能，满足弯道行驶过程中的速度差；每个转向架的制动系统采用盘式制动器结构，整个制动系统位于转向架中部；轿厢包含四个转向机构，四个转向机构的分布在轿厢侧面中部位置，左侧两个，轿厢右侧两个，通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能；在普通路面中的转弯、变道功能通过轮毂电机差速实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 两用 运输工具 | ||
【主权项】：
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