[发明专利]一种多自由度机器人生产用测试装置在审
| 申请号： | 202110793084.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113459164A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐红娇;陈其志;潘奕彤 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度机器人生产用测试装置，包括侧面检测工装、底柜和旋转台，所述旋转台内安装有升降台，所述升降台的顶部一侧安装有顶端检测工装，所述升降台的顶部另一侧安装有探伤组件，所述安装台的顶部两侧安装有侧面检测工装，本发明通过传动电机通电运行可带动传动齿轮进行正反转动，通过传动齿轮可将传动电机输出的动力传递至齿轮转盘，在齿轮转盘受到齿轮转盘传递的动力时，齿轮转盘通过内侧的轴承环进行自传，利用齿轮转盘的转动可带动旋转盘进行转动，通过旋转盘的转动可带动顶部的机器人进行旋转，从而可进行机器人检测工位的转换，便于机器人进行多方位检测，同时也提高了装置检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 生产 测试 装置 | ||
【主权项】：
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