[发明专利]一种基于光通信的无人机定位装置和方法在审
| 申请号： | 202110793634.7 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113721193A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 董辰;黄威彦;秦极;原瑞蔚;张畅 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光通信的无人机定位装置和方法，用于无人机单向通信时，接收无人机能够通过单向定位在最合适位置接收到光信号。该方法中，发射无人机在使用摄像机对接收无人机进行粗定位后，向接收无人机发射时变LED矩阵。接收无人机根据接受的数据判断自己的相对位置，并移动至约定的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光通信 无人机 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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