[发明专利]一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置

摘要

本发明提供一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过第一摄像装置获取A柱盲区景象在世界坐标系中的图像和所述A柱盲区景象的深度信息；基于所述图像和所述深度信息对所述A柱盲区景象进行三维重建，得到所述A柱盲区镜像的三维场景；通过第二摄像装置获取车内的人眼在所述世界坐标系中的三维坐标，并以设定的时间间隔更新所述人眼的三维坐标；根据所述以特定的时间间隔更新所述人眼的三维坐标和所述A柱的内侧屏幕在所述世界坐标系中的坐标以得到视线盲区的范围；根据所述三维场景和所述视线盲区的范围，生成所述视线盲区的图像，并将所述视线盲区的图像投影到所述A柱内侧的屏幕上。