[发明专利]一种轨道轨距检测的图像采集方法和采集装置有效
申请号: | 202110795427.5 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113602316B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 宋中彬;宋冬冬;赵振 | 申请(专利权)人: | 河南省爱普尔信息科技有限公司 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08;B61D15/08 |
代理公司: | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人: | 张盼 |
地址: | 450044 河南省郑州市惠*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道轨距检测的图像采集方法和采集装置,该方法采用旋转拍摄,可从不同角度、不同位置对同一处轨道图像信息进行采集,获得的轨道信息全面完整,在进行轨道边缘化分时,可结合多角度、多位置拍摄图像,划分结果更精确,检测得到的轨道轨距信息也更加精确。本发明还提供了一种图像采集装置,通过该图像采集装置,可实现自动行走、自动旋转对轨道进行拍摄的功能,提高图像采集效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 轨距 检测 图像 采集 方法 装置 | ||
【主权项】:
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