[发明专利]多机械臂的布局管理方法、装置、存储介质及计算机设备在审
| 申请号： | 202110795447.2 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115609576A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;韩冬;付中涛;张少华;周新钊;李必强;徐忠想;章楚 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 何艳 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种多机械臂的布局管理方法、装置、存储介质及计算机设备。该方法包括：获取包括至少两个操作设备的待布局设备系统中各操作设备的设备参数、布局空间的约束参数，根据各操作设备的设备参数和约束参数，通过布局管理模型的多个单设备布局优化模块得到各操作设备的候选布局参数集合，通过布局管理模型的多设备联动优化模块，从候选布局参数集合中得到待布局设备系统的候选布局参数组合，并展示待布局设备系统中各操作设备的布局结果。本申请实施例在对多个操作设备进行布局时既考虑了多个操作设备中的各操作设备单独操作的影响，同时也考虑了多个操作设备协调操作的影响，提高确定多操作设备布局参数的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 布局 管理 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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