[发明专利]一种实现车辆控制的方法、装置、计算机存储介质及终端有效
| 申请号： | 202110795607.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113492882B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王红;杨凯;于文浩;李骏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李丹;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开一种实现车辆控制的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：根据按照预设采样周期采集的第二车辆的第二运行信息，确定第二车辆的移动区域范围信息；根据确定的第二车辆的移动区域范围信息和第一车辆的第一运行信息，计算第二车辆的位置不确定性的势场值；求解同时满足势场值和第一车辆的三自由度车辆模型的车辆控制信息；根据求解获得的车辆控制信息对第一车辆的运行进行控制；其中，第一车辆为自动驾驶车辆；第二车辆为距离第一车辆预设距离的车辆。本发明实施例基于第二车辆的移动区域范围信息计算第二车辆的位置不确定性的势场值，基于势场值计算获得的车辆控制信息考虑了周围车辆的位置不确定性信息，提升了自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 车辆 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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