[发明专利]地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202110795755.5 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113530178B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李思桥;冯文龙;宗晓;朱正熙;徐振伟;王堃 | 申请（专利权）人： | 苏州方石科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法。该地面抹光机器人包括机架、两个驱动抹盘机构和从动抹盘机构。两个驱动抹盘机构设置在机架上，从动抹盘机构设置在机架上，并位于两个驱动抹盘机构的后侧。在使用时，两个驱动抹盘机构通过机架带动从动抹盘机构行进。应用本发明的技术方案，两个驱动抹盘机构在带动地面抹光机器人行进时，虽然也可以对混凝土地面进行抹平，但由于驱动抹盘机构与地面之间存在一定角度，驱动抹盘机构的边缘容易在地面上留下一定的工作痕迹。此时，通过从动抹盘机构对混凝土地面二次作业就可以将驱动抹盘机构在地面上留下的工作痕迹清除。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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