[发明专利]一种基于多摄像机三维重建的虚拟三维周界管控算法在审
| 申请号： | 202110795807.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113538487A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 朱吕甫;朱兆亚;朱兆喆 | 申请（专利权）人： | 安徽炬视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/50;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 龙海丽 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及虚拟三维模型周界管控，具体涉及一种基于多摄像机三维重建的虚拟三维周界管控算法，对二维图像进行二维检测，获取物体在二维图像中的位置，并生成二维边界框，预测三维点云数据中的三维边界框，对三维边界框中的三维点云数据进行过滤，并识别过滤后三维点云数据的物理中心，基于物理中心、三维边界框对虚拟三维模型进行周界检测识别；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对虚拟三维模型进行准确边缘检测识别的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像机 三维重建 虚拟 三维 周界 算法 | ||
【主权项】：
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