[发明专利]一种取芯机器人综合连接组件在审
| 申请号： | 202110796017.2 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113653872A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;文御风;高明忠;罗通;李存宝 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | F16L37/086 | 分类号： | F16L37/086;F16L39/00;F16B21/10;H02G3/06;E21B25/00;B64G1/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及取芯机器人连接辅助装置技术领域，提供了一种取芯机器人综合连接组件，包括母接头、公接头设置于母接头的第一连接结构和设置于公接头的第二连接结构，母接头设置有凹部，公接头设置有用于与所述凹部限位配合的凸部，当凸部装配在所述凹部中时，第一连接结构能够与所述第二连接结构彼此固定或脱离，凹部和凸部彼此从将要接合到最终接合成功的过程中彼此起到互相引导和定位的作用，从而便于母接头、公接头通过第一连接结构和第二连接结构进行快速接合，只需进行直线运动无需旋转运动，母接头、公接头各自可以用于安装多种管线(例如但不限于流体压力管道、信号线缆、能源动力线缆等)，从而可以实现多管线同步快速搭接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 综合 连接 组件 | ||
【主权项】：
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