[发明专利]一种用于深海的ROV抓手柱有效
| 申请号： | 202110796942.5 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113638715B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 运飞宏;郝孝泉;王立权;刘伟丰;刘冬;矫克丰;何军舟;王武超;李晋哲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | E21B41/00 | 分类号： | E21B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深海 rov 抓手 | ||
【主权项】：
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