[发明专利]工业机器人工具快换装置用智能安全模块及其使用方法在审
| 申请号： | 202110796970.7 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113635298A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李旭贝;张哲;李卿;赵天龙;徐佳逸;刘苗苗;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 上海快点机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人工具快换装置用智能安全模块及其使用方法，包括信号采集单元、逻辑判断单元、信号传输单元和显示单元；信号采集单元连接快换装置的信号传输模块，信号采集单元从信号传输模块采集信号；逻辑判断单元对采集的信号进行处理；信号传输单元对处理后的信号进行传输；显示单元显示对应的信号传输单元传输的信号。本发明智能安全模块通过信号采集单元采集装置反馈信号，通过逻辑判断进行输出，控制快换装置的工作流程，大大降低了断电、误操作等带来的安全隐患，安全系数大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 工具 装置 智能 安全 模块 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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