[发明专利]车路协同中路侧相机外参标定的方法、装置、电子设备在审
| 申请号： | 202110797351.X | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113592951A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种车路协同中路侧相机外参标定的方法、装置、电子设备，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶领域。具体实现方案为：获取相机的参考点，生成所述参考点在全站仪坐标系中的第一坐标；生成所述参考点在参考地图坐标系中的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算第一旋转矩阵和第一平移向量；根据相机的第二旋转矩阵、第二平移向量、所述第一旋转矩阵和所述第一平移向量标定第三旋转矩阵、第三平移向量。本公开实施例可以实现根据参考点的第一坐标和第二坐标标定所述第三旋转矩阵、第三平移向量。可以降低车路协同中路侧相机外参标定对于GPS坐标的依赖，提高了计算相机外参的灵活性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 中路 相机 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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