[发明专利]一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法有效
| 申请号： | 202110797466.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113703315B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李晓杰;王一光;张烈平;梁勇;王文成;程加堂 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 混合 智能 机电 系统 事件 触发 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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