[发明专利]一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 202110797636.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113409303A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨玲;李培云;龙永红 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/246;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法，属于图像目标检测与跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：采集样本红外视频；S2：对S1中的样本红外视频进行帧处理，得到样本图像；S3：对S2中的样本图像进行预处理；S4：对于S3中得到的图像，利用Hough变换连接样本图像中的承力索和导线的边缘；S5：确定受力接触导线的跟踪策略，并对其进行跟踪；S6：基于Kalman滤波预测目标接触导线运动轨迹，在出现漏检或错检的情况下修正跟踪结果。针对背景环境复杂、高铁接触网目标特征非常不明显、道岔口需要频繁换线、硬横支架部分遮挡等干扰问题，该方法克服了这些问题，在一定程度上解决了在行车过程中弓网脱离而引发的安全事故，为城市轨道安全运行提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速铁路 接触 网目 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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