[发明专利]一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置有效
| 申请号： | 202110797685.7 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113519288B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 牛琪;李业鑫;李成松;王丽红;王沛;李慧;卓鹏;周百冬;曹烈旺;熊丕荣;宋杰威 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;G01C21/34 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 邱登辉 |
| 地址： | 400715 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 规划 自由度 花椒 自动 切割 装置 | ||
【主权项】：
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