[发明专利]基于机器视觉的医疗采样快速候检方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，依托6自由度侯检椅充分利用机器视觉算法，可以实现对患者的身份信息核验、自动送检、在正式采样前对患者位姿进行调整等功能。当患者进入待采样区域时坐入侯检椅，通过其搭载的微型计算机对患者进行身份核验。核验成功后，侯检椅通过循迹控制模块，延地面既定轨道向采样区运动。在正式采样前候诊椅经过一缓冲区，在缓冲区内，通过另一摄像头捕捉人体姿态信息，利用人体姿态估计算法和6自由度侯检椅对患者位姿进行必要调整，其目的在于方便医生采样，缩短整体采样时长。本方法不拘泥于咽拭子采样，也不针对采样瞬间的自动化，更在于协助减少采样时长、实现侯检无人化引导、保护医患和可灵活部署。