[发明专利]平面构建方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110798487.2 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113470181A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王帅;陈丹鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种平面构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取当前输入的图像帧的第一二维网格和第二二维网格；根据该第一二维网格、该第二二维网格以及载体的位姿信息，得到至少一个目标三维网格；在当前不存在结构化平面的情况下，根据该位姿信息以及该至少一个目标三维网格生成结构化平面。其中，第一二维网格是指基于前端提取出的二维特征点构建的二维网格，第二二维网格是指基于后端提取出的二维特征点构建的二维网格，这样利用后端质量较高的特征点和前端跟踪速度较快的特征点进行结构化平面的构建，有利于提升结构化平面的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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