[发明专利]自动注射方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110799876.7 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113577458A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗湖医院集团 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/31;A61M5/42;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/90;G16H20/17;G16H40/63 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动注射方法、装置、电子设备和存储介质，其中，注射方法包括：根据包含有待注射对象的第一图像，确定待注射对象的注射部位，并获取注射部位的位置信息；从而将注射装置移动至注射部位，并获取包含有注射部位的第二图像，同时，确定压迫位置，对其加压力，记录所施加的压力值，并获取施加压力后的第三图像；根据第一图像、压力值和第三图像，对注射部位的皮下血管进行定位，并控制注射装置从注射部位向目标位置移动，获取注射装置在向目标位置移动的过程中注射装置头部在第一方向的作用力；根据注射装置头部在第一方向的反作用力，以及注射装置与待注射对象的皮层之间的第一角度，控制注射装置头部到达待注射对象的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 注射 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市罗湖医院集团，未经深圳市罗湖医院集团许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110799876.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
