[发明专利]一种声呐监测机器人用运动平台有效
| 申请号： | 202110800628.X | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113353200B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 秦洪德;朱仲本;盛明伟;邓忠超;苏军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B43/14;G01S7/521 |
| 代理公司： | 北京启知服知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 孙薇 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于声呐探测技术领域，具体涉及一种运动平台。一种声呐监测机器人用运动平台，包括：平台主体，其顶端盖设有顶罩，平台主体的底端设置有调节杆组，且调节杆组用于带动设置在其底端的声呐探测头上下移动，平台主体的内部设置有用于操控整个运动平台的基板和用于对整个运动平台供电的蓄电池；至少三组罩板，其翻转式装配到平台主体的底端；其技术要点为，在平台主体的底端设置调节杆组，利用充气泵对伸缩囊充气即可改变主杆体和底杆体之间的间距，可根据具体的工作要求，实现调节声呐探测头使用深度的处理；使用充气泵对折叠囊进行充气，使得各个漂浮组件均保持展开状态，增大了整个平台与水面的接触面，避免整个平台发生侧翻现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声呐 监测 机器人 运动 平台 | ||
【主权项】：
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