[发明专利]用于提取静态对象的轮廓的系统及其方法在审
| 申请号： | 202110802327.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN114076928A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 卢美林;金秉光 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/931;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于提取静态对象的轮廓的系统及其方法。一种用于提取静态对象的轮廓的系统基于互连从激光雷达传感器获得的点的线段之间的角度的连续性来生成回归线，其指示静态对象的边界，移除距离回归线的距离大于或等于特定参考距离的点，以及提取由剩余的有效点组成的轮廓，从而在与静态对象一起被聚集并识别为一个对象的点(例如护栏或建筑物)中移除除了待识别静态对象之外的森林等引起的点，并以高可靠性提取待识别静态对象的轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提取 静态 对象 轮廓 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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