[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 202110804644.6 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN114012743A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 栗林保;风间俊道 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制搬运对象物交付时的冲击的工业用机器人。该工业用机器人具备装载搬运对象物(2)的手(4、14)和用于修正手(4、14)的倾斜的倾斜修正机构(8)。倾斜修正机构(8)具备：将相对于上下方向倾斜的规定的第一方向作为转动的轴向使手(4、14)转动的第一倾斜修正机构(45)；以及将相对于上下方向倾斜并且相对于第一方向倾斜的第二方向作为转动的轴向使手(4、14)转动的第二倾斜修正机构(46)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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