[发明专利]一种管道内壁清洗机器人在审
| 申请号： | 202110805139.3 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113494655A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 金美华;倪寿勇;詹龙辉;朱金浩;张璇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16F15/067;B08B9/049;B08B13/00;F16L101/12 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 李志鸿 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括机器人本体、移动机构、清洗机构和变径调节机构，机器人本体与机器人遥控器无线通信，接受机器人遥控器的指令，移动机构至少设置为2组，分别安装在机器人本体的外侧，用来带动机器人本体在管道内壁前后移动，包括履带轮组件以及连接履带轮组件和机器人本体的连杆组件，清洗机构安装在机器人本体的前端外壁，并由机器人本体驱动喷水，变径调节机构带动连杆组件运动，以调节移动机构与机器人本体之间的距离。通过移动机构带动机器人本体在管道内壁移动，在此程中驱动外接水箱内的水泵工作使水箱内的水通过输水管输送至喷嘴处，喷嘴将水喷射到管道的内壁从而完成清洗作业，结构简单、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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