[发明专利]一种果实采摘机器人在审
| 申请号： | 202110805774.1 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113317041A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 曹中华;崔晋波;冯伟;湛小梅;李亚丽;李平;张先锋;王圆明;周玉华;潘良 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括行走底盘、采摘活动臂和采摘终端执行器，行走底盘包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的驱动悬架、设置在驱动悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，底盘主体的前端设置有安装台，采摘活动臂的一端与安装台活动连接，另一端设置有采摘终端执行器。通过上述结构，在实际采摘时，利用驱动组件带动行走履带动作，进而实现行走底盘的自由运动，运动至果树下方时，采摘活动臂带动采摘终端执行器相对安装台运动，并将采摘终端执行器送至果实处，利用采摘终端执行器实现对果实的剪切采摘。相较于现有技术，本发明提供的果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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