[发明专利]一种PPK多径消除技术在审
| 申请号： | 202110805851.3 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113568011A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李超;李宝佳;郑皆倞;张金铎;郑军;刘铁军;柳震;王金霞;陈洪赛;张莉莉 | 申请（专利权）人： | 航天科工海鹰集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/22 | 分类号： | G01S19/22 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘文康 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PPK多径消除技术，通过将GNSS天线安装于二维云台上，基于基础的倾斜角度设置，结合GNSS天线在二维云台上的倾斜传感器作用下进行姿态调整，由于倾斜传感器可确定天线的姿态，通过归心改正计算可获得被测的准确位置，再通过多历元时间序列进一步消除多路径影响，提供更精确的位置，通过时间累计对GNSS天线的有规律的运动将产生相位缠绕模型并修正，获取消除相位缠绕影响后的最终结果；通过改变天线方向，可降低反射信号被天线捕获的数量，同时可接收到更多卫星的信号，从而提升测量数据质量，可使解算数据精度更高，稳定性更好。同时由于倾斜安装，天线相位中心发生了偏移，再通过倾角计算还原天线相位中心坐标，保障坐标准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ppk 消除 技术 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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