[发明专利]一种轮毂产线用3D视觉智能识别及控制系统在审
| 申请号： | 202110805930.4 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113379905A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 程娇;赵志强;赵飞;张立伟;马超;闫俊梅;赵磊;王博;陈福新;吴宇龙;张娜;赵爽;李少卿 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信能能源设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131 | 代理人： | 林艳艳 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮毂加工的技术领域，特别是涉及一种轮毂产线用3D视觉智能识别及控制系统，其配备3D视觉智能对轮毂型进行扫描建模及定位精确位置；使用3D视觉智能识别降低了前道工序定位的精度要求；3D成像技术可以完整得到X、Y轴和Z轴数据，生成轮毂三维造型和抓取曲面边界线；包括智能控制系统、视觉识别系统、输送装置、机器人和3D成像装置，所述输送装置将轮毂输送到成像区域，视觉识别系统的光源照射到轮毂的表面，将光线反射到3D成像装置，3D成像装置将数据信息传输给智能控制系统，智能控制系统控制机器人和3D成像装置，机器人按照理论数模，带动3D成像装置做扫描，对轮毂整体造型进行拍照成像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 产线用 视觉 智能 识别 控制系统 | ||
【主权项】：
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