[发明专利]一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台有效
| 申请号： | 202110806539.6 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113562132B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杜亚震;侯成刚;谢华伟;王琳琳;王力;杨晔;韩瑞雪 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | B63B39/10 | 分类号： | B63B39/10;B63B39/03 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 332007 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，上部舱段、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱段、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，具有全频段六自由度运动控制能力，即具有均衡浮力的控制能力，又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力，同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环流 动量矩 海上 稳定 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部，未经中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110806539.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
