[发明专利]智能机器人地图的更新方法、装置、设备、介质及芯片有效
| 申请号： | 202110806684.4 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113535877B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;王健威;曹鹏;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06V20/50;G06V10/46;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/80;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 高艳红 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人地图的更新方法、装置、设备、介质及芯片。所述智能机器人设置有多摄像头；所述方法包括：获取所述多摄像头采集的视觉数据；对多个所述视觉数据进行融合，获得所述智能机器人当前所处的环境数据；根据所述环境数据对当前地图进行更新。本发明实施例提供的地图更新方法，通过设置于智能机器人上多个摄像头采集的环境数据对当前地图进行更新，提高了地图更新的准确性，从而提高机器人行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 地图 更新 方法 装置 设备 介质 芯片 | ||
【主权项】：
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