[发明专利]一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械有效
| 申请号： | 202110806819.7 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113413195B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王倩青;刘娟;郭祥翠;李力;陈贝贝 | 申请（专利权）人： | 新乡市中心医院 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 保定超宇专利代理有限公司 13161 | 代理人： | 乐艳 |
| 地址： | 453003 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有内管腔的套管，以及位于所述套管一侧且构造有内壳腔的握持壳柄；钳头，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块上贯穿设有通孔，通孔内匹配滑动设置有短杆，两个所述夹持头与短杆连接；所述套管中设置了三个杆件，三个所述杆件分别为第一拉杆、第二拉杆和扭杆；所述内壳腔内设置了分别控制第一拉杆、第二拉杆和扭杆的三组控制组件。该装置可以单手手持操作，符合人体工学，方便对钳头进行多角度调节，同时具有较高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单孔 腹腔镜 技术 自由度 手术器械 | ||
【主权项】：
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