[发明专利]一种高精地图生成方法及系统在审
| 申请号： | 202110808588.3 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113701770A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;雷雨;宁佳萌;孙斯怡;田镇洋;郭婷 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精地图生成方法及系统，该方法包括：通过设置于待测道路上的装置采集待测道路各个路段的状态信息；对每个路段的状态信息进行融合处理，得到若干局部高精地图数据；对若干局部高精地图数据进行拼接处理，得到全局高精地图数据。本发明提供的高精地图生成方法相较于传统的车辆采集方式，极大的降低了采集数据所需要的时间，为自动驾驶车辆提供更加及时、可靠、准确的高精地图信息，保障了行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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