[发明专利]一种髋关节机构及足式机器人在审
| 申请号： | 202110808668.9 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113335416A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 胡华英;唐俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南头街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种髋关节机构及足式机器人，所述的一种髋关节机构，包括：角度调节机构、左摆驱动机构、右摆驱动机构、两前后驱动机构；角度调节机构用于调节左摆驱动机构、右摆驱动机构之间的夹角，当与足式机器人的腿部、足部连接后，可带动腿部、足部移动，实现两足部之间角度的调整；左摆驱动机构、右摆驱动机构相配合用于驱动角度调节机构向左、向右弯曲摆动；两前后驱动机构用于驱动所述左摆驱动机构、右摆驱动机构、角度调节机向前或向后弯曲摆动。本发明通过角度调节机构可实现两足部之间角度的调整，有效提高足部运动的灵活性；足式机器人的下半身具有9个自由度，对比现有技术可减少7驱动装置，有效减轻整体重量，驱动扭矩低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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