[发明专利]寻路方法及装置在审
| 申请号： | 202110808690.3 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113413601A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张怡 | 申请（专利权）人： | 上海幻电信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56;A63F13/5375;A63F13/5378 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 刘晓楠 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供寻路方法及装置，其中所述寻路方法包括：获取网格地图，在网格地图中确定任务群组的终点网格，任务群组中包含至少一个任务个体；根据任务群组中各任务个体的体积，确定任务群组中的目标任务个体；确定网格地图中各网格对应的可容纳体积；根据目标任务个体的体积、各网格对应的可容纳体积和终点网格的位置信息，确定各网格的度量值，度量值表示从该网格到终点网格的最少网格数；根据各网格的度量值和各任务个体在网格地图中的初始位置信息，确定各任务个体到终点网格的寻路路线。在大量任务个体移动到同一终点网格的情况下，避免了重复寻路，有效地降低了寻路的消耗；同时合理规划寻路路线，提高了寻路路线的避障能力和寻路的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 | ||
【主权项】：
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