[发明专利]两轴飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202110810352.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113320679A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡国珍 | 申请（专利权）人： | 蔡国珍 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30;B64C27/50;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/52;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 厦门知人匠心知识产权代理有限公司 35255 | 代理人： | 郭晓刚 |
| 地址： | 351166 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种两轴飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：两轴飞行器还包括两条可收缩支撑臂、两个旋翼单元，两条可收缩支撑臂首端分别可转动地安装在飞行器本体上，两个旋翼单元分别安装在两条可收缩支撑臂末端。一种上述两轴飞行器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）各检测装置检测并输出检测信号；2）控制装置接收检测信号，处理后，输出四个控制信号；3）两个舵机、两个驱动电机分别接收四个控制信号并工作。本发明的有益效果是，由于采用两条可收缩支撑臂、两个旋翼单元取代现有四轴方案，因此能够大大减少飞行器的空间，而且控制更容易，大大降低耗费的电能，大幅增加了飞行器的飞行时间，有效地降低了生产成本和使用者操作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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