[发明专利]一种分支对称的三平移并联机构在审
| 申请号： | 202110810612.7 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113319832A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李玉昆;江洪生;郑天宇;李永泉;张立杰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分支对称的三平移并联机构，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间设置有第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链和第四支链对称设置，第二支链和第三支链对称设置。第二支链和第四支链各包含两个移动副且都为驱动副，第一支链和第三支链中包含一个移动副，该移动副和与定平台连接的转动副为驱动副，故该并联机构共包含八个驱动副，八个驱动副驱动所述动平台相对于所述定平台实现三个方向的平移运动。本发明中的分支对称的三平移并联机构，支链对称分布，其承载能力强，计算和控制简单，可应用于货物的搬运与分拣、大型零部件精密机床、大型工程机械隔振系统等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分支 对称 平移 并联 机构 | ||
【主权项】：
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