[发明专利]一种可定制的PPK算法

摘要

本发明公开了一种可定制的PPK算法，包括以下几个步骤：步骤1、将整体算法进行模块化划分；步骤2、对各模块间交换的数据进行格式定义；步骤3、对定义后的交换数据采用中间件形式在各模块间进行交换；步骤4、基于卫星的观测历元系统的单独计算基线坐标分量，经联合平差获取最终定位结果；算法特点是各模块可单独开发、定制，不受卫星系统限制，不受不同卫星观测值限制，提供了一种标准PPK解算框架，有利于云端部署，并可灵活定制，按需提供PPK解算服务给用户。