[发明专利]分拣机运动模组的速度匹配方法、装置及分拣机有效
| 申请号： | 202110811794.X | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113671903B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;刘飞;吴海裕;张宋儿;唐召来 | 申请（专利权）人： | 深圳格芯集成电路装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416;B07B13/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区龙田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及半导体检测分拣设备技术领域，公开了一种分拣机运动模组速度匹配方法、装置及分拣机，方法包括：根据待执行动作的子动作执行顺序，确定每个子动作对应的运动模组以及每个运动模组的执行顺序；获取每个运动模组的初始运行时间；根据上级运动模组的初始运行时间、下级运动模组的初始运行时间和所述下级运动模组的子动作运行距离，获得每个所述运动模组的运行速度；控制每个所述运动模组按照各自的运行速度执行相应的子动作，完成所述待执行动作。有益效果：对分拣机进行模组划分，获取不同模组的动作以及动作顺序，使后执行动作的下级运动模组可以根据先执行动作的上级模组组的运行时间调整运行速度，使下级运动模组处于最优的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机运 模组 速度 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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