[发明专利]评估相机标定位置的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110814910.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113409405A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王少博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳;苏耿辉 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了用于评估目标物体的相机标定位置的方法、装置、设备以及存储介质。本公开涉及智能交通领域。该方法包括：获取参照区域在物体坐标系下的位置，物体坐标系基于目标物体建立；利用第一相机和第二相机分别获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像分别针对参照区域而捕获；基于在物体坐标系下的第一相机和第二相机的标定位置和参照区域的位置，分别确定在第一图像中的、与参照区域相对应的第一图像区域和在第二图像中的、与参照区域相对应的第二图像区域；基于第一图像区域和第二图像区域的差异，对第一相机和第二相机的标定位置进行评估。根据本方案，可以方便地对相机标定位置精度进行直观的评估，以便确保驾驶数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 相机 标定 位置 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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