[发明专利]一体化转运装置有效
| 申请号： | 202110814998.9 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113602332B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 历吴恺;刘立安;王业伟;吴小伟;卜星;胡明华;赵舵;仇一卿 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B3/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种一体化转运装置，包括座体、移动机构、定位承载机构、旋转机构、控制系统以及限位机构；所述移动机构用于移动所述一体化转运装置；所述定位承载机构安装在所述座体的两端，所述定位承载机构能够根据所述负载的尺寸在座体长度方向进行调节；所述一体化转运装置具有可旋转与固定两种状态，当所述一体化转运装置处于可旋转状态下，所述旋转机构还用于驱使所述负载沿所述负载的轴向旋转；当所述一体化转运装置处于固定状态下，所述限位机构用于限制所述负载沿自身轴向的转动和沿自身轴向滑动。本发明实现了运载火箭生产过程中的转运、绝热包覆、涂装多工序集成，直接消除多次吊装工装装配和产品吊装工序，提升研制生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 转运 装置 | ||
【主权项】：
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