[发明专利]一种杆塔巡检航线设计方法有效
| 申请号： | 202110815151.2 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113485424B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 罗祥勇;郑安武;李西林;薛艳丽;张田凤;王立淑;胡光;崔浪浪;齐艳青 | 申请（专利权）人： | 武汉中测晟图遥感技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐杨松;高源 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种杆塔巡检航线设计方法，包括如下步骤：S001、确定杆塔类型；S002、确定杆塔方向；S003、将所有拍摄目标点按照在杆塔的位置分类；S004、确定杆塔上所具有的绝缘子的拍摄方向；S005、若杆塔为耐张塔，则确定杆塔上所具有的跳线的拍摄方向，否则进入S006；S006、生成航拍点、拍摄角度与辅助点；S007、生成巡检航线；S008、对巡检航线进行安全检查，若巡检航线安全，则有效，反之则重复S003～S007。本发明的有益效果为：提高了无人机电力精细化巡检航线规划的效率和准确率，在很大程度上提高无人机电力巡检的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 巡检 航线 设计 方法 | ||
【主权项】：
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